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Un servomotore si riferisce a un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici in un sistema servomotore ed è un dispositivo a velocità variabile indiretta che integra il motore.
I servomotori possono controllare la velocità e la precisione della posizione con molta precisione e possono convertire i segnali di tensione in coppia e velocità per guidare l'oggetto controllato.La velocità del rotore dei servomotori è controllata da segnali di ingresso e può reagire rapidamenteNei sistemi di controllo automatici, viene utilizzato come elemento di esecuzione e presenta caratteristiche quali una piccola costante di tempo elettromeccanica e un'elevata linearità.Può convertire il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o uscita velocità angolare sull'albero del motore.
Divisi in due categorie: servomotori CC e AC, la loro caratteristica principale è che non vi è alcun fenomeno di rotazione automatica quando la tensione del segnale è pari a zero,e la velocità diminuisce uniformemente con l'aumento della coppia.
Modello di servomotore | 040 | R10 × 30 × SE | Potenza di uscita nominale | W | 110 | |
Voltaggio | V. | 220 | Torsione nominale | N.m. | 0.32 | |
Torsione massima istantanea | N.m. | 0.96 | Corrente nominale | A | 1.1 | |
Corrente massima istantanea | A | 3.3 | Velocità nominale | rpm | 3000 | |
Velocità massima | rpm | 6000 | Numero di pali | Poloni | 10 | |
Coefficiente di coppia | N.m.A. | 0.306 | Coefficiente di forza elettromotrice di retromarcia | mV/rpm | 14.8 | |
Induttanza della linea | mH | 12.25 | Resistenza della linea | Ω | 12.4 | |
inerzia del rotore | Kg.m2.10- 4 | 0.049(0.051) | Tensione nominale del freno | V. | 24V±2,4V | |
Potenza nominale del freno | W | 6.1 | Torsione di trattenimento del freno | N.m. | ≥ 0.32 | |
codificatore | standard | con una capacità di potenza superiore a 50 W | peso |
Kg | 0.48(0.75) | |
opzione | 17 codificatori magnetici a singola bobina a valore assoluto, codificatori incrementali di 2500 linee, codificatori provinciali di 2500 linee, ecc. |
Modello di servomotore | 060 | R20G30××HE/G40G30××HE | Potenza di uscita nominale | W | 200/400 | |
Voltaggio | V. | 220 | Torsione nominale | N.m. | 0.64/1.27 | |
Torsione massima istantanea | N.m. | 2.23/4.46 | Corrente nominale | A | 1.9/3.2 | |
Corrente massima istantanea | A | 6.6/11.2 | Velocità nominale | rpm | 3000 | |
Velocità massima | rpm | 6500 | Numero di pali | Poloni | 10 | |
Coefficiente di coppia | N.m.A. | 0.33/0.4 | Coefficiente di forza elettromotrice di retromarcia | mV/rpm | 21.8/22.6 | |
Induttanza della linea | mH | 12.2/7.9 | Resistenza della linea | Ω | 6.3/2.64 | |
inerzia del rotore | Kg.m2.10- 4 | 0.29(0.31)/0.56(0.58) | Tensione nominale del freno | V. | 24V±2,4V | |
Potenza nominale del freno | W | 7.6 | Torsione di trattenimento del freno | N.m. | ≥ 1.5 | |
codificatore | standard | con una capacità di potenza superiore a 50 W | peso | Kg | 0.8(1.3)/1.3(2) | |
opzione | 17 codificatori magnetici a singola bobina a valore assoluto, codificatori incrementali di 2500 linee, codificatori provinciali di 2500 linee, ecc. |
Modello di servomotore | 080 | R75G30××HE | Potenza di uscita nominale | W | 750 | |
Voltaggio | V. | 220VAC | Torsione nominale | N.m. | 2.39 | |
Torsione massima istantanea | N.m. | 8.36 | Corrente nominale | A | 5.1 | |
Corrente massima istantanea | A | 17.8 | Velocità nominale | rpm | 3000 | |
Velocità massima | rpm | 6500 | Numero di pali | Poloni | 10 | |
Coefficiente di coppia | N.m.A. | 0.465 | Coefficiente di forza elettromotrice di retromarcia | mV/rpm | 28.8 | |
Induttanza della linea | mH | 5.8 | Resistenza della linea | Ω | 1 | |
Inerzia del rotore | Kg.m2.10- 4 | 1.56(1.66) | Tensione nominale del freno | V. | 24V±2,4V | |
Potenza nominale del freno | W | 8.5 | Torsione di trattenimento del freno | N.m. | ≥ 25 | |
Codatore | standard | con una capacità di potenza superiore a 50 W | peso | Kg | 2.1 ((2.93) | |
opzione | 17 codificatori magnetici a singola bobina a valore assoluto, codificatori incrementali di 2500 linee, codificatori provinciali di 2500 linee, ecc. |
Modello di servomotore | 130 | 1R0G25××BE | 1R0G15××BE | 1R5G25××BE | 1R2G15××BE | 2R0G25××BE | 1R5G15××BE |
Potenza di uscita nominale | W | 1 | 1 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.5 |
Voltaggio | V. | 220VAC | |||||
Torsione nominale | N.m. | 4 | 6 | 6 | 7.7 | 7.7 | 10 |
Torsione massima istantanea | N.m. | 12 | 18 | 18 | 23 | 23 | 30 |
Corrente nominale | A | 4 | 4 | 6 | 4 | 8.5 | 8 |
Corrente massima istantanea | A | 12 | 12 | 19 | 13 | 26.5 | 25 |
Velocità nominale | rpm | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 |
Velocità massima | rpm | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 |
Numero di pali | Poloni | 10 | |||||
Coefficiente di coppia | N.m.A. | 1.08 | 1.63 | 1.03 | 1.92 | 0.94 | 1.3 |
Coefficiente di forza elettromotrice di retromarcia | mV/rpm | 62 | 90.5 | 62 | 89.5 | 60 | 83.5 |
Induttanza della linea | mH | 14.8 | 17.2 | 7.7 | 9.9 | 4.6 | 6.3 |
Resistenza della linea | Ω | 1.5 | 1.14 | 0.58 | 0.63 | 0.3 | 0.38 |
inerzia del rotore | Kg.m2.10- 4 | 7.2 | 13 | 13 | 18.8 | 18.8 | 24.6 |
codificatore | standard | Codificatore fotoelettrico incrementale. ((ABZ+UVW, risoluzione 2500 righe) | |||||
opzione | Codificatore fotoelettrico di linea provinciale, trasformatore rotativo, codificatore di valore assoluto. | ||||||
Peso | Kg | 5.8 | 7.3 | 7 | 9.5 | 9.3 | 11.5 |
Modello di servomotore | 180 | 2R9I15××BE | 4R4I15××BE | 5R5I15××BE | 7R5I15××BE | 011I15××BE |
Potenza di uscita nominale | W | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 |
Voltaggio | V. | 380VAC | ||||
Torsione nominale | N.m. | 18.6 | 28.4 | 35 | 48 | 70 |
Torsione massima istantanea | N.m. | 55.8 | 85.2 | 105 | 144 | 210 |
Corrente nominale | A | 7 | 11 | 13 | 17 | 26 |
Corrente massima istantanea | A | 25.5 | 36 | 43 | 55 | 83 |
Velocità nominale | rpm | 1500 | ||||
Velocità massima | rpm | 2000 | ||||
Numero di pali | Poloni | 10 | ||||
Coefficiente di coppia | N.m.A. | 2.88 | 2.81 | 2.92 | 2.97 | 2.93 |
Coefficiente di forza elettromotrice di retromarcia | mV/rpm | 180 | 180 | 183 | 177 | 180 |
Induttanza della linea | mH | 21.8 | 15.5 | 12.3 | 8.9 | 6.48 |
Resistenza della linea | Ω | 1.13 | 0.74 | 0.6 | 0.42 | 0.28 |
inerzia del rotore | Kg.m2.10- 4 | 57.38 | 79.27 | 95.38 | 124.58 | 168.37 |
codificatore | standard | Codificatore fotoelettrico incrementale (ABZ+UVW, risoluzione 2500 righe) | ||||
opzione | Codificatore fotoelettrico di linea provinciale, trasformatore rotativo, codificatore di valore assoluto | |||||
Peso | Kg | 17 | 21.4 | 24.9 | 30.8 | 40 |
I servomotori YK sono confezionati e spediti in una scatola di cartone progettata per mantenere il prodotto sicuro e protetto durante il trasporto.e sigillato con nastro adesivo.All'interno della scatola, il prodotto è avvolto in una bombola e un imbottito di schiuma per fornire ulteriore ammortizzazione e protezione.Il pacco viene quindi spedito tramite un corriere affidabile come UPS o FedEx. Le informazioni di tracciamento sono fornite al cliente per seguire il progresso del pacco.
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